Framework（不列举 BSP 具体驱动）:

• [x] ata
• 基于 SCSI 框架
• 支持 AHCI
• 驱动支持
  • DWC SATA（未提交，未验证）
  • PCI AHCI
• [x] block
• 支持分区自动化管理
• 统一存储驱动对接层
• 支持 dfs direct io
• [x] cache（未提交）
• 支持 cache 驱动对接系统 cache API
• 驱动支持
  • sifive ccache（未验证）
• [x] clk
• 支持使能/关闭、频率调整/获取/匹配、准备/取消准备、（简单）时钟源切换
• 支持频率变化通知
• 驱动支持
  • fixed clk
• [x] dma
• 支持 dma 引擎周期、单次、内存传输
• 支持设备 dma 内存池侦测、注册、申请、释放，同步管理
• 支持设备 dma iommu 自动映射（未提交，未验证）